近日，计算机科学与技术专业2022级本科生毕智慧的研究成果 “SG-MAPG: A Three-Layer Hierarchical Model for Service Fairness and Cost Optimization in UAV-Assisted MEC Systems” ，在移动计算领域国际顶级期刊 《IEEE Transactions on Mobile Computing》（CCF-A类、中科院1区Top期刊）上在线发表。

图1 多无人机辅助多基站移动边缘计算系统模型

该研究针对多无人机、多用户并存的复杂环境下，传统任务卸载与资源分配难以兼顾系统效率与服务公平性问题，构建了一种三层多智能体决策模型。提出 Stackelberg 引导的多智能体策略梯度算法，在统一建模马尔可夫决策过程、Stackelberg 博弈与拍卖机制的同时，引入任务卸载比例自适应调节策略，实现了系统负载的动态优化。该方法在复杂动态场景下能有效提升服务公平性、降低系统运行成本，为解决无人机辅助移动边缘计算系统中多智能体资源分配与公平性优化问题提供了新的思路。

论文链接：https://doi.org/10.1109/TMC.2026.3655784