基本信息

职称：副教授

电话：13467589376

邮箱：wentaoyu@csuft.edu.cn

地址：湖南省长沙市韶山南路498号中南林业科技大学计算机与信息工程学院（求是楼704室）

个人简介：

于文涛，女，博士，副教授，硕士生导师，中南林业科技大学计算机与信息工程学院人工智能系教师。

学习经历：

2000年9月—2004年6月，中南大学，通信工程专业，学士；

2005年9月—2008年6月，中南大学，信号与信息处理专业，硕士； 

2010年9月—2014年11月，中南大学，交通信息工程及控制专业，博士；

任职情况： 

2015年10月-2021年12月，中南林业科技大学材料科学与工程学院，讲师。

2019年08月-2020年08月，加拿大维多利亚大学，访问学者。

2022年1月-至今，中南林业科技大学材料科学与工程学院，副教授；

主要研究方向：

自主移动机器人，多机器人系统，人机导航。

社会兼职：

1. 中国人工智能学会智能服务专委会委员； 

2. 中国机器人大赛救援机器人项目技术委员会委员；

科研情况：

以第一或通讯作者在International Journal of Adaptive Control and Signal Processing、Applied Sciences、International Journal of Advanced Robotic Systems等SCI期刊上发表论文10余篇，国家实用新型专利1件，软件著作权1项。主持国家自然科学基金青年项目、湖南省科技计划项目、中南林业科技大学自然科学基金青年项目等。

代表性学术成果： 

学术论文： 

[1] 肖奎; 于文涛; 刘伟荣; 曲枫; 马振燕 ; High-Precision SLAM Based on the Tight Coupling of Dual Lidar Inertial Odometry for Multi-Scene Applications, Applied Sciences, 2022, 12(3): 1- 18

[2] 肖奎; 于文涛; 曲枫; 廉建芳; 刘超凡; 刘伟荣 ; Adaptive fractional -order unscented Kalman filter withunknown noise statistics, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, 36: 2519-2536

[3] 廉建芳; 于文涛; 肖奎; 刘伟荣 ; Cubic Spline Interpolation-Based Robot Path Planning Using a Chaotic Adaptive Particle Swarm Optimization Algorithm, Mathematical Problems in Engineering, 2020, 2020(3): 1-20

 [4] 廉建芳; 于文涛; 肖奎; 曲枫; 刘超凡 ; Social Robot Navigation based on a 2D Gauss-Gumbel Spatial Density Model in Human-Populated Environments, International Conference on Image, Vision and Intelligent Systems, 长沙, 2021-6-18至2021-6-20

[5] 曲枫; 于文涛; 肖奎; 刘超凡; 刘伟荣 ; Trajectory Generation and Optimization Using the Mutual Learning and Adaptive Ant Colony Algorithm in Uneven Environments, Applied Applied Sciences, 2022, 12(6): 1- 17

[6] 于文涛, Jun Peng, Xiaoyong Zhang, Kuo-Chi Lin. A Cooperative Path Planning Algorithm for a Multiple Mobile Robot System in a Dynamic Environment. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014

[7] Yang Xu, Jun Peng,于文涛, Yuan Fang, and Weirong Liu. Three-Step Epipolar-Based Visual Servoing for Nonholonomic Robot with FOV Constraint. Journal of Applied Mathematics, 2014, 2014, pp.1-14

[8] 于文涛, Jun Peng, Xiaoyong Zhang, Shuo Li, Weirong Liu. An Adaptive Unscented Particle Filter Algorithm through Relative Entropy for Mobile Robot Self-Localization. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 23(7), pp. 1256-1271

[9] Xiaoyong Zhang, Jun Peng, 于文涛, Kuo-Chi Lin. Confidence-level-based New Adaptive Particle Filter for Nonlinear Object Tracking. Internation Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(19), pp. 1-9

[10] 刘超凡, 于文涛, K曲枫. 基于视觉辅助与自适应粒子滤波的机器人自定位. 郑州大学学报（理学版），已录用