研究生电子设计竞赛是由湖南省人民政府学位委员会主办，面向全省高等院校研究生的团体性电子设计创意实践竞赛，在促进青年创新人才成长、遴选优秀人才等方面发挥了积极作用，在湖南省高校乃至社会上产生了广泛而良好的影响。 

竞赛开幕式

　　2018年6月2日，“景嘉微杯”湖南省高校第二届研究生电子设计竞赛在长沙理工大学举行。来自中南大学、国防科技大学等14所高校的83支队伍参赛，我校共提交了3件参赛作品。本次竞赛的作品紧贴我国产业发展方向，涉及人工智能、物联网、智能制造、无人机、工业机器人和大数据等多个前沿领域，涵盖了电路设计、系统集成和算法研究等不同设计层次。  

张永忠老师参赛团队合影

      经过作品初评、现场展示和答辩环节，本次竞赛最终评选出团队作品特等奖1个，一等奖8个，二等奖12个，三等奖20个，优秀个人奖9个，优秀指导教师奖9个，“景嘉微杯”企业奖3个，优秀组织奖3个。我校张永忠老师团队作品“带视觉的绘图机器人”获得一等奖（队员：张嘉、李阔、黄利鹏），朱俊杰老师团队作品“无刷直流电机改进型SEPIC电路研究”获得二等奖（队员：龚文倩、黄茜颀、周卫），张永忠老师获得了优秀指导教师奖。 

竞赛现场

　　据张永忠老师介绍，该团队的一等奖作品“带视觉的绘图机器人”为采用CODESYS实时内核，基于工业以太网开发的六轴视觉机器人。该机器人通过摄像头获取图像，使用C++及openCV对图像进行处理，获取想要的目标图像信息，通过共享内存向实时任务传输坐标数据与控制指令，实时任务完成机器人轨迹规划与结构解算，最后将解算后的电机指令发送给驱动器和伺服电机，实现机械手的精确绘图。系统实现了利用一台基于Windows的电脑同时完成图像处理与工业机器人的控制，降低了系统硬件成本，提高了整个控制系统的可扩展性，在保证控制精度的同时，能使开发自由度更高，并且适用于更复杂的伺服控制系统。